リンク
主人公です。

ゼルダ姫
「ゼルダの伝説」の名前からすると主人公っぽいですが、
この姫を救うために、リンクで冒険します。
（ゼルダ姫を操作することはないかと）

エゼロ
冒険中、いろいろアドバイスしてくれます。
今までのナビィのような役割をしてくれます。

ピッコル
ハイラルに住む、小さな種族

グフー
今回のラスボス？（ガノンドロフがラスボスか？）